主要功能
  
閉環系統 EtherCAT通訊 無抖動
  
快速響應 內置制動器 控制多軸
．具有實時位置控制的閉環系統
．高速大扭矩驅動，無丟步
．通過EtherCAT通訊進行多軸同步控制
．基於Windows的軟體(atMotion)，可輕鬆進行參數設定和監控
．7段碼顯示，用於報警/狀態讀取
．支持內置制動器型電機
．提供內置減速/旋轉勵磁型電機
閉環步進系統配置方案
標準型
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電源 |
驅動器訊號输入 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
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DC |
EtherCAT通訊型 |
20mm |
Ai-M-20MA |
AiC-D-20MA-EC |
AiC-20MA-EC |
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Ai-M-20LA |
AiC-D-20LA-EC |
AiC-20LA-EC |
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28mm, 35mm |
Ai-M-□SB |
AiC-D-□SB-EC |
AiC-□SB-EC |
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Ai-M-□MB |
AiC-D-□MB-EC |
AiC-□MB-EC |
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Ai-M-□LB |
AiC-D-□LB-EC |
AiC-□LB-EC |
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42mm, 56mm, 60mm |
Ai-M-□SA |
AiC-D-□SA-EC |
AiC-□SA-EC |
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Ai-M-□MA |
AiC-D-□MA-EC |
AiC-□MA-EC |
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Ai-M-□LA |
AiC-D-□LA-EC |
AiC-□LA-EC |
内置制動器型
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電源 |
驅動器訊號输入 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
DC |
EtherCAT通訊型 |
42mm, 56mm, 60mm |
Ai-M-□SA-B |
AiC-D-□SA-B-EC |
AiC-□SA-B-EC |
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Ai-M-□MA-B |
AiC-D-□MA-B-EC |
AiC-□MA-B-EC |
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Ai-M-□LA-B |
AiC-D-□LA-B-EC |
AiC-□LA-B-EC |
内置减速型
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電源 |
驅動器訊號输入 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
DC |
EtherCAT通訊型 |
42mm, 60mm |
Ai-M-□MA-G5 |
AiC-D-□MA-EC |
- |
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Ai-M-□MA-G7.2 |
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Ai-M-□MA-G10 |
※ 内置减速型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅動器。
内置旋轉勵磁型
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電源 |
驅動器訊號输入 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
DC |
EtherCAT通訊型 |
60mm |
Ai-M-60MA-R5 |
AiC-D-60MA-EC |
- |
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Ai-M-60MA-R7.2 |
|
Ai-M-60MA-R10 |
※ 內置旋轉勵磁型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅動器。
閉環步進電機控制
步進電機系統通過集成編碼器的反饋提供精確的位置控制，相比傳統伺服電機無需調諧，無抖動。
EtherCAT通訊協議
AiCA-EC系列電機系統可通過EtherCAT以100 Mbps的通訊速度同步控制多軸的運動。電機系統已完成EtherCAT技術集團的合格性測試，以確保主設備和從設備之間的高度兼容性。
提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直觀的用戶界面，使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。
內置制動器型電機
內置制動型電機和驅動器可以更安全地控制垂直負載。制動器位於後部，獨立的連接器使連接變得簡便。
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